技术编号：11514096
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于RBF辨识的ICA-CMAC神经网络的欠驱动无人艇航迹跟踪控制方法技术领域本发明涉及的是一种欠驱动无人艇航迹跟踪控制方法，具体地说是一种基于RBF辨识的ICA-CMAC神经网络的欠驱动无人艇航迹跟踪控制方法。背景技术无人艇(USV)是一种能够在实际海洋环境下安全自主航行，完成各种任务的海上智能运动平台，可搭载传感器、通讯装置等，并且其具有操纵灵活、自动驾驶等特点，适合在各种恶劣环境下，执行诸如水域勘察、海洋资源探测、海岸防护、编队控制等不同任务，因此研究无人艇的航迹跟踪控制有重要的意义。欠驱...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。