技术编号：11514476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行器导航方法，特别涉及了一种基于动力学模型辅助惯导的导航方法。背景技术多旋翼飞行器具有结构简单、体积小、操控性好、垂直起降等特性，对不同环境具有良好的适应性。目前，其在农业播种、航空拍摄、气象监测、城市反恐、灾区救援、军事侦察等方面均已有广泛的应用，展现出广阔的前景。目前多数多旋翼飞行器导航系统所采取的方案是微机电惯导系统(Micro-electromechanicalSystemsInertialNavigationSystem，MEMSINS)/全球定位系统(GlobalPosi...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。