基于旋翼转速的动力学模型辅助惯导的导航方法与流程技术资料下载

技术编号:11514476

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本发明属于飞行器导航方法,特别涉及了一种基于动力学模型辅助惯导的导航方法。背景技术多旋翼飞行器具有结构简单、体积小、操控性好、垂直起降等特性,对不同环境具有良好的适应性。目前,其在农业播种、航空拍摄、气象监测、城市反恐、灾区救援、军事侦察等方面均已有广泛的应用,展现出广阔的前景。目前多数多旋翼飞行器导航系统所采取的方案是微机电惯导系统(Micro-electromechanicalSystemsInertialNavigationSystem,MEMSINS)/全球定位系统(GlobalPosi...
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