技术编号：11525767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及旋转自行式的插入装置。背景技术一般情况下，内窥镜装置等插入装置被插入到管腔内。在这种插入装置中，公知有被称为旋转自行式等的插入装置。在旋转自行式的内窥镜装置中，例如在插入部的外周面上设置有形成螺旋形状的翅片的被称为螺旋管等的旋转框体。当旋转框体旋转时，旋转框体上形成的翅片与管腔内壁接触而产生摩擦力。通过该摩擦力，插入部在插入方向或拔出方向上自动行进。例如在日本特开2014-064686号公报中进行了与这种旋转自行式的插入装置有关的提案。发明内容一般的插入装置具有在用于使旋转框体旋转的马...
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