技术编号：11542836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于工业机器人的自动拆箱系统，属于工业机器人领域。背景技术目前，在工业生产的实际应用中，很多工厂已经实现了对商品自动打包封箱的系统设计及应用，但在实际生产中，很多时候需要将用纸箱封装好的物品从纸箱中取出来以便进行下一道工序。对于切割封箱带、打开箱盖以及将箱内物体取出这些工序，如果使用专用的机构完成这项作业能够在最大程度上实现工业自动化，拆箱系统是生产线的关键设备，其质量直接影响到生产效率。但是目前市场上的拆箱系统基本是在多个工位实现该功能，工位多，占地面积大，生产效率低；还有许多生...
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