技术编号：11598393
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种阻力可调主手俯仰关节结构。背景技术目前，遥操作机械手在军事、海洋、航天领域被广泛应用。遥操作机械手控制方式主要是主从式，其中主手是从手的缩小模型，关节与主手对应，每个关节内置传感器，通过对主手操控实现对从手的控制。主手一般含多个关节，其中俯仰关节是常用的关节。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种阻力可调主手俯仰关节结构。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：本实用新型包括固定基座、调节螺母基座、调节螺母、调节螺栓、轴承座、俯仰基座、传感器膜片...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。