技术编号：11644229
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人潜航器上浮回收装置，尤其涉及一种包括大浮囊和小浮囊的无人潜航器上浮回收装置，属于海洋技术装备领域。背景技术无人潜航器在研制过程中或任务完成后，需使其上浮，以便将其回收后加以利用。目前上浮装置通常采用柔性囊体充气使无人潜航器产生足够的正浮力上浮出海面，通过上浮装置中的定位系统确定无人潜航器所在位置后进行回收作业。传统的无人潜航器上浮回收装置中，定位系统的天线通常安装在无人潜航器上浮回收装置所在的舱段上或位于其上部的舱段上，整流罩只起到维持外形、保护浮囊，并按功能完成脱落释放浮囊的...
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