技术编号:11651072
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种夹持牢固的搬运机械臂。背景技术机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。随着科技的发展,机械臂应用到各种各样的企业中,用于提高生产效率,一些货运企业,配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物,但机械臂在搬运过程中,由于路面不平整或者货物自身重量的影响,夹持爪的夹持力很难稳定在一个合适的夹持力,夹持力过大会造成货物夹伤,加持力度过小会造成货物脱落,两种情况都会对货...
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