技术编号:11668920
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种搬送装置,特别是涉及一种夹爪搬送机构。背景技术芯片后道封装过程中主要用搬送夹爪来夹持搬送引线框架与PCB板,搬送夹爪是非常关键的机构,夹持的牢固度直接决定了设备的精度。目前机械上使用的搬送夹爪多通过气缸,电磁铁等驱动结构进行驱动,夹持搬送过程中会遇到夹持不紧的情况,影响设备运行精度。而且现有的夹爪结构,由于夹持单点很难完全将物体夹持牢固,也很难调节。因此,提供一种夹爪搬送机构,以解决现有技术所存在的上述缺点,成为现在亟待解决的技术问题。发明内容本发明的目的是提供一种夹爪搬送机构,以...
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