技术编号：11673925
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种混凝土喷射器机构，具体是一种巷道履带式喷浆机器人，属于掘进工作完成后的支护辅助机械，主要用于隧道或巷道的掘进完成后，巷道结构的喷浆支护。背景技术我国是煤矿的开采与消费大国，与此同时我国对公路、铁路、隧道工程、水电工程等基础设施建设要求不断增强，这些工程中都面临对隧道或巷道的支护。在巷道掘进完成后，为保证巷道结构的稳定，必须进行喷浆支护。目前，在喷浆支护中，主要的喷浆手段为人工手持喷枪或简单机械手臂夹持喷枪进行喷浆，效率低，劳动强度大，喷浆质量难以保证，安全性低，对人体伤害较大。岩巷...
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