技术编号：1167472
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于医疗机器人领域、外骨骼机器人领域，具体是指一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人。 背景技术震颤是一种不自主的、有节律性的、近似正弦往返摆动的肢体运动。40岁以上的 中老年人有5%的人患有震颤疾病，特别是帕金森氏病，为近一二十年发病率呈上升趋势的 常见病。震颤常见与人的肢体特别是手臂，影响精细动作、书写和餐饮，严重时可对病人的 日常生活、工作、社会交往等带来诸多不便。尽管目前国内外很多研究机构对震颤研究很多 年，但总的来说，存在如下问题l.由...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。