技术编号：11680516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，尤其涉及一种轨道式机器人的充电方法和系统。背景技术目前工程上，复杂环境下无人值守自动巡检设备，例如，电力隧道自动巡检机器人和矿山隧道自动巡检机器人等已经开始广泛应用。这类无人值守自动巡检设备均采用电池供电方式工作，其运行一段距离或者一段时间后均需要进行充电才能续航。上述无人值守自动巡检设备一般具有独立的里程计、红外或激光测距传感器等功能单元，现有的充电方法也是通过这些独立的功能单元来判断这些无人值守自动巡检设备是否到达充电点即是否需要充电，若需要充电，则对设备进行充电操作。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。