技术编号：11690520
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于激光测距的UAV地形检测系统。背景技术目前市面上的无人飞行器在进定高及障碍检测时大多采用红外图像技术，利用高清摄像头采集投影到地面的红外波，从而判断地面信息和高度。由于图像处理算法复杂，成本高，抗干扰能力差，遇到复杂环境，如地面低洼，大雾天气等，很难精确检测，因此，在恶劣的地形环境下，很难解决地形跟踪匹配的问题，导致UAV很难实现自动壁障和安全自动降落，因而也对UAV的安全构成了极大的威胁。本发明利用激光测距技术分别对地面进行实时高速测量。发明内容本发明要解决的技术问题是：提供...
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