技术编号:11733563
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种凸轮结构变刚度弹性关节。背景技术随着科技的飞速发展,机器人技术在现阶段的应用是非常广泛的,尤其是在工业领域内。目前,随着机器人技术向柔性方面的发展,多台机器人的协同工作,以及机器人与人之间的交互作用等越来越普遍。这种现象的出现,必将对机器人的柔性技术和适应性要求有所提高。这也是现阶段国内外研究的热点。从机器人的整个组成结构来看,机器人关节是机器人实现各种运动的关键零部件。现有机器人技术应用较多的主要是刚性关节和弹性关节。针对变刚度机器人关节的应用技术是比较少...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。