技术编号：11747515
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗机器人技术领域，特别是涉及一种超声引导下前列腺穿刺活检机器人。背景技术前列腺癌是一种常见的泌尿外科恶性肿瘤，其在美国的发病人数每年将近24万人。目前前列腺癌在我国的发病率也在逐年上升，有研究表明前列腺癌的增长速度已达到男性恶性肿瘤的第一位。因此医院临床工作中广泛开展筛查前列腺癌的工作显得尤为重要。然而，常规的生化指标前列腺特异性抗原并不足以表明肿瘤的存在，国内外学术界公认的目前比较好的筛查方式为超声引导下前列腺穿刺活检。现在，在临床操作中绝大多数是医生手持活检枪在超声扫描图像的引导...
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