机器人吸盘式履带的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11748730

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本实用新型涉及一种可用于高空作业的机器人的零部件,特别是一种机器人吸盘式履带。背景技术移动式机器人已经被广泛应用于高空作业中,例如清理高层建筑的外墙、修建高层建筑物、给大型轮船喷漆、监控核能工厂的储藏柜等,因为这些工作都很重要,但是又极度的危险。因此,移动式机器人中比较特殊的研究领域——爬墙吸附式机器人已经在进行广泛的研究并且有了很好的发展。当前大部分的爬墙机器人可以归结为两类:牵引式和粘附式。相比于粘附式结构仅在金属性工作墙面时才能使用,以及牵引式对结构本身的重量要求,在垂直平面的可行性的种种...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学