技术编号:11779688
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。路径规划的方法、装置、飞行控制系统、全方位避障系统与无人机版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。技术领域本发明实施例涉及路径规划领域,并且更具体地,涉及一种路径规划的方法、装置、飞行控制系统、全方位避障系统与无人机。背景技术无人机路径规划的任务是在有障碍物的工作环境中寻找一条从给定起点到终点的适当的运动路径,使无人机在运动过程中能安全无碰撞的绕过障碍物。具体地,无人机路径...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。