一种自动装配系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:11793896

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本发明涉及套筒装配技术领域,尤其涉及一种自动装配系统及方法。背景技术现有的套筒装配过程中,由于需要装配的套筒数量较多,套筒的型号也比较多,每次需要装配的套筒的型号通常由对应需要装配的套管的型号所决定,因此在装配过程中套筒的型号选择是一个比较重要的问题。现有技术中,由于待装配的所有套筒均会被放置在一个上料箱中,套筒型号混杂,通常需要人工根据每次待装配的套管来区分相应型号的套筒,并控制夹取装置进行操作,因此造成大量人力成本的浪费,整个装配过程是一种半自动化的过程,效率较低,人工干预导致套筒安装的准确...
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