技术编号:11831906
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明路径规划技术领域,尤其涉及一种巡检机器人的巡检路径规划方法及装置。背景技术随着人工智能的发展和国家对于变电站智能巡检机器人的投入和支持,变电站智能巡检机器人正在迅速发展。而如何对巡检机器人的巡检路径进行规划以降低机器人巡检时间,节省机器人电力消耗,增加机器人巡检效率,是亟需解决的问题。发明内容有鉴于此,本发明提供了一种巡检机器人的巡检路径规划方法及装置,用于实现对巡检机器人的巡检路径的规划,以降低机器人巡检时间,节省机器人电力消耗,增加机器人巡检效率,其技术方案如下:一种巡检机器人的巡检路...
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