技术编号：11851742
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径预测装置，该路径预测装置使用由雷达、GPS等传感器构成的观测装置来观测飞机、船舶、车辆等移动的对象物体的位置，根据其观测值预测用于防止对象物体与位于其周围的多个物体的碰撞的路径。背景技术近年来，在车辆的驾驶辅助系统、航空管制等各种领域中要求预测避免移动体之间的碰撞的安全路径的技术。例如开发了如下的技术：在车辆的驾驶辅助系统中，通过装载于本车辆的毫米波雷达、激光雷达等的传感器获得位于本车辆周围的车辆、停止物等障碍物的位置，在根据本车辆与障碍物的相对距离、相对速度判断碰撞危险度之后，控...
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