技术编号：11868904
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人系统的物体操作技术，具体涉及工业机器人抓取过程中的动态避障系统及其方法。背景技术传统的工业领域通常需要机器人在静态环境中重复完成一些任务，比如说装配、运输等，其中最为基本和重要的任务就是物体抓取。然而，当工业环境发生改变的时候，比如出现了一些动态的变化，那么机器人也要实时地做出相应的调整，当障碍物开始运动的时候，避开障碍物进行抓取就成了一项比较艰难的任务。为此，工业机器人抓取过程中的动态避障方法也就成为了当前工业环境中急需的一项关键技术。对于在抓取过程中出现了运动障碍物的情况，就...
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