技术编号:11871012
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。穿戴式下肢外骨骼康复机器人髋关节弹簧电机并联驱动器一.技术领域本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种穿戴式下肢外骨骼康复机器人髋关节弹簧电机并联驱动器。二.背景技术本发明以降低外骨骼机器人髋关节驱动电机峰值转矩和功耗为目的,目前所有电机驱动型外骨骼机器人,所需的动力均来自电机,这使得行走过程中原本可回收利用的重力势能没有回收利用。电池供电时间是影响辅助行走外骨骼机器人能否实际应用的一个重要因素;本发明能够降低电机功耗,从而增加外骨骼机器人电池供电时间,本发明又能减小电机峰值转矩,从而可以减小电机体...
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