技术编号:11883709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动汽车侧向主动避撞技术领域,尤其涉及一种电动汽车动力学系统建模方法。背景技术随着科学技术的发展与人民生活水平的日益提高,电动汽车在家用车领域越来越普及,电动汽车的侧向主动避撞技术作为汽车驾驶安全的一项关键技术,越来越受到广大科技工作者的关注,在现有技术中,电动汽车动力学系统建模方法主要:2自由度(Degree-of-freedom,DOF)二维平面模型,即自行车模型,该模型结构最简单,应用最广泛,该模型考虑了车辆侧向和横摆运动,集中反映了汽车的主要性能,并且汽车性能参数最少,其运动方...
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