技术编号：11885797
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有模块化结构和被直接驱动臂关节的机器人臂。本发明还涉及用于机器人臂的套件。背景技术在文献DE8310067U1中描述通用机器人臂，其中，驱动器定位在管式第一旋转部分中，管式第一旋转部分以非旋转方式连接到上游机器人元件，且输出侧以转矩传递方式连接到同轴于第一旋转部分设置的第二管式旋转部分。这种类型的机器人臂包括不易于组装的复杂、相对坚硬的结构。发明内容本发明的一个目的在于如此进一步改进通用机器人臂，以使得其包括更简单的结构且更易于组装。根据本发明，所述目的通过权利要求1的特征解决。有利...
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