技术编号:11889255
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及引水发电洞的洞壁吸附爬壁机器人,属于工程检测领域。背景技术水电站在运行期间经常要对水下隧洞、大坝等壁面进行检测和检查,一般采用专业潜水人员进行检查,人工潜水检查只能检查50米以内,还存在较大安全风险。也有采用旋桨式水下机器人进行检查,但旋桨推进机器人不能沿壁面检查,造成检查位置不确定或图像不清晰。发明内容本实用新型要解决的技术问题是:提供一种用于水下洞室和陡壁检查的吸附爬壁机器人,代替人和旋桨机器人进行水下检查,该机器人可以沿洞壁、坝体表面爬行,检测深度范围大、安全、图像定位准确、...
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