技术编号:11890190
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对移动体的行进方向、周围的障碍物的存在进行检测并且对障碍物与移动体的接触进行检测的移动体的障碍物检测方法和移动体。背景技术在工厂、仓库这样的设施中,为了物品的搬运等目的,使用自走式无人搬运车。这种无人搬运车不用人操作,因此具备自己检测前进道路上的障碍物以避免与障碍物的碰撞的结构。例如,专利文献1中公开了设置有具备发光元件和受光元件而构成的障碍物探测传感器(障碍物探测装置)的AGV(AutomatedGuidedVehicle:自动导引车)台车。在该AGV台车中,在离障碍物探测传感器规定...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。