技术编号：11910693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种运动载体导航定位方法及装置。背景技术车载导航应用要求导航系统能够提供较高精度的位置、速度和姿态信息。在城市车载导航中，受制作工艺的影响，低成本的微机电系统(MicroElectroMechanicalSystem，MEMS)-惯性导航系统(InertialNavigationSystem，INS)精度较低，其误差随时间积累严重，在动态情况下这种问题尤其突出。GPS接收机在卫星可见性较好情况下能提供较为准确的位置、速度信息，来修正MEMS-INS的定位误差，但是...
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