技术编号:11913634
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种传感器,尤其涉及一种机器人视觉定位传感器。背景技术软包装袋目前广泛应用在食品和日用品行业,越来越多的企业也开始实现软包装袋的自动装箱工作。传统的视觉系统需要在工作前进行大量的人工设定工作,对施工人员要求比较高,特别是在更换不同种类的产品时,都需要进行复杂的设定。本发明的定位传感器的特点是可以实现免配置使用,传感器可以自动识别出传送带背景和软包装袋位置,无需指定ROI区域,无需建立图像模板,并且可以自动适应不良的光照条件,以应对传送带反光等棘手问题,FPGA加速的算法能满足苛刻的处理...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。