一种不确定大系统低复杂度鲁棒保性能分散控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11915563

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一种不确定大系统低复杂度鲁棒保性能分散控制方法【技术领域】本发明属于自动控制技术领域,涉及一种不确定大系统低复杂度鲁棒保性能分散控制方法。【背景技术】针对不确定大型系统鲁棒分散控制,现有研究主要集中在两个方面,。第一个方面是:对于不确定大型系统内存在的未知动力学模型如何辨识问题;第二个方面是:如何降低不确定大型系统的复杂鲁棒控制问题。对于第一个方面的问题,现有的研究多集中在借助神经网络或者模糊系统等学习算法对未知动力学模型的输入—输出进行在线自适应学习,,从而得到近似的动力学模型,而该近似的动力...
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