一种基于高斯混合模型和变分贝叶斯的粒子滤波方法与流程技术资料下载

技术编号:11922270

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本发明涉及信号处理领域,具体涉及一种基于高斯混合模型和变分贝叶斯的粒子滤波方法。背景技术粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型描述的非线性系统,精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、易于实现等特点,它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法,从而引起目标跟踪、信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。粒子滤波的状态空间模型可描述为:xk=f(xk-1)+ukyk=h(xk)+vk其中f(·),h(·)分别为状态转移方程与观测方程,xk为系统状态...
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