技术编号：11933786
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法、装置及系统。背景技术现有技术中无人机在过载条件下，很容易因为电池的放电功率超过电池额定功率，而导致电池电压急剧降低，从而发生飞机炸机事故。现有技术通过两种方式检测飞机是否过载，一种方式是在飞机上安装过载测量装置，但是该过载测量装置增加了飞机的质量，另一种方式是通过检测飞机Z轴加速度的突变来判定飞机是否过载，但是，飞机缓慢上升时，很难检测出飞机Z轴加速度的突变，不能准确的判断出飞机是否过载。发明内容本发明实施例提供一种无人飞行器的控制方...
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