技术编号：11954224
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于车路协同的主干道交叉口进口道车速控制方法。背景技术在城市主干道交叉口，由于车流大、道路标识标线可视性不佳、交通信号周期长、绿灯相位时间短，经常会出现车辆临近交叉口停车线才临时换道、变线，以及车辆加速闯黄灯，甚至是加速闯红灯的情形，究其原因，主要是车辆在主干道交叉口进口道处，对绿灯剩余时间和自身车辆的运行状态信息掌握不够，鲁莽驾驶造成了上述交通违章行为，对道路交通安全产生了严重危害。中国专利文献CN105160917A公布了一种交叉口车速引导方法，根据...
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