基于车路协同的主干道交叉口进口道车速控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11954224

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本发明涉及智能交通技术领域,特别是涉及一种基于车路协同的主干道交叉口进口道车速控制方法。背景技术在城市主干道交叉口,由于车流大、道路标识标线可视性不佳、交通信号周期长、绿灯相位时间短,经常会出现车辆临近交叉口停车线才临时换道、变线,以及车辆加速闯黄灯,甚至是加速闯红灯的情形,究其原因,主要是车辆在主干道交叉口进口道处,对绿灯剩余时间和自身车辆的运行状态信息掌握不够,鲁莽驾驶造成了上述交通违章行为,对道路交通安全产生了严重危害。中国专利文献CN105160917A公布了一种交叉口车速引导方法,根据...
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