技术编号：11958765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制器领域，特别是一种基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法。背景技术现有的超声波电机伺服控制系统的设计中由于力矩-速度滞回的存在，使得系统的性能受到影响，对周期重复信号控制时有一定的误差。为了改善跟随的控制效果，我们设计了基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制。从轨迹跟随的实作结果中，我们发现系统在运动滞回减少效果上有着显著的改善，且参数的变动、噪声、交叉耦合的干扰和摩擦力等因素几乎无法对于运动系统效果造成影响，故基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。