技术编号：11958791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人驱动控制技术领域，具体涉及一种机器人轮毂直流无刷电机控制器及其控制方法。背景技术工业机器人已经广泛应用于工业控制的不同领域，其中轮式机器人作为工业机器人的一种，具有控制简单，维护方便的特点，被广泛应用在科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等领域。轮式机器人根据控制方式和轮子分布的不同，有两轮差动、全向轮和主动轮等多种形式，虽然形式多样，但都是由电机驱动实现机器人的移动，电机驱动控制系统作为轮式机器人动力总成系统的核心组成部分，需要满足机器人控制器对速度闭环控制和位置反馈的要求，目前...
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