技术编号：11958813
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机位置伺服控制系统技术领域，具体涉及一种全局稳定的电机伺服系统输出反馈鲁棒控制方法。背景技术直流电机具有响应快速、调速范围广，易于实现速度平滑调节，调速时的能量损耗较小以及过载、启动、制动转矩大，易于控制，可靠性高等优点，因而在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务办公设备以及家用电器中应用广泛。随着工业发展的需求，高精度的运动控制已成为现代直流电机的主要发展方向。然而，由于电机系统中存在着很多的模型不确定性，尤其是不确定非线性，这些不确定性因素增加了控制系统的设计难度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。