技术编号：11964013
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化设备领域，具体地涉及一种压铸机器人取件夹持结构。背景技术随着工业技术发展，如今国内工业自动化程度已经很大提高，制造业中机器人的使用已经非常普遍，用于压铸行业的取件手机器人普及程度也很高了。现有的取件手机器人的夹具结构大多采用两个大滑块，每个大滑块上设置有两个圆柱夹头，每个夹头上各有一个会自由旋转的钢球，在钢球的表面设置钢刺，以便夹取和放置产品。虽说这种夹具结构也可以夹取产品，但随着使用时间的延长，钢球表面的钢刺磨损而很难夹稳产品，或放置取件手一段时间后再使用时会因钢球内部生锈...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。