技术编号：11964197
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有距离、压力检测和堵转保护功能的物体夹持器，属于机器人操作技术领域。背景技术在工业操作和抓取中，为了避免对操作物体造成损坏，对于物体的形态和受力可能会有很多的精细的要求。常规的物体加持器一般无距离传感器，会导致当物体的高度不一的时候，夹持器终端无法方便的调节加持位置。而且没有压力传感器的它们，对于比较易碎和易损坏的物体来说，具有较大的破坏性。同时，由于电机没有堵转保护，导致它们抓到物体后一直处于堵转状态，在此状态下可能产生极大的电流，长时间处于此状态下会减少夹持器的寿命，严重时甚...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。