技术编号:11988224
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及服务机器人技术领域,特别是涉及一种基于工业以太网的服务机器人控制系统。背景技术随着社会的发展和人类文明程度的提高,运用现代高科技产品——服务机器人来改善生活质量和生活自由度成为必然趋势。如图1所示,现有的传统服务机器人控制系统主要采用树形拓扑模式,控制器要与所有的关节电机驱动器或传感器进行连接,控制器负责所有电机的运动控制插补计算和状态控制,控制器负责所有的传感器信息采集控制,还要进行人机界面控制,这种服务机器人的系统构建模式下有以下几点问题:1.控制系统的核心处理器需要很高的性能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。