技术编号：1199462
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于假体、外骨骼、矫正或机器人装置中的人造关节和肢体，特别地， 涉及动力人造膝关节。背景技术大多数商品化的下肢假体和矫形器是被动的，并且不能提供主动机械能，以在步态周期中复制关节生物力学。动力膝系统设计的现存方法主要集中在利用单马达传动系统直接与关节耦接。然而，为了甚至在平地步行期间完全模拟生物膝关节的机械特性，这种直接驱动设计需要高电能消耗。缺乏能量节约的一个原因在于对腿的被动动力以及腱类结构的弹性能量存储和恢复利用不充分。用于膝上截肢者的膝假...
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