一种基于群体感知的障碍物检测系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:12033683

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本发明涉及群体感知和数据分析领域,尤其涉及群体数据分析和传感器数据处理和分析的方法。背景技术行人安全日益成为社会普遍关注的问题,其中人行道上的临时障碍物是影响行人安全的重要因素之一。尤其目前智能手机的普及导致行人对道路的注意力越来越少,更易因人行道上的障碍物摔倒甚至受伤。为了解决行人在道路上的安全问题,一些工作对检测道路上危险因素的方法进行了研究。如使用超声波检测前方的道路的状况,使用手机摄像头检测机动车靠近。这些方法都存在一个共同的弊端,就是检测的区域有限,只能检测用户正前方的障碍,不能全方位...
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