技术编号：12058468
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及大型掘进装备的姿态纠偏控制技术领域，特别是一种大型掘进装备的姿态纠偏系统，以及一种大型掘进装备的姿态纠偏方法。背景技术大型掘进装备，全称为“盾构隧道掘进机”，是一种用于隧道掘进的工程机械。大型掘进装备集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多种技术。大型掘进装备已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。在地下作业的过程中，大型掘进装备的运动轨迹将基本形成地下隧道的实...
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