技术编号：12061935
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域，具体涉及障碍物识别领域，尤其涉及一种用于车辆的障碍物识别方法和装置。背景技术障碍物的正确识别对无人驾驶车辆以及车辆的自动驾驶模式具有重要意义。在实现对障碍物的自动识别时，通常在车辆上安装激光雷达传感器、毫米波雷达传感器或图像采集装置来采集车辆周围的障碍物信息，得到三维点云数据或二维图像数据。然后利用训练后的机器学习算法识别上述三维点云数据或二维图像数据中的障碍物。在训练上述机器学习算法时，通常利用已标注出障碍物的三维点云数据或二维图像数据来训练机器学习算法。现有的标注方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。