技术编号：12062899
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体地涉及移动机器人导航领域；更具体地，涉及基于二维码的机器人导航技术。背景技术基于阵列式二维码的视觉导航可与相对导航进行组合，凭借其良好的互补性和自主性逐渐成为导航领域的重要发展方向和极具发展前景的导航技术。阵列式二维码导航系统通常包括在导航区域内铺设的均匀或非均匀的二维码阵列，每个二维码存储该二维码所在位置的地面坐标信息或与该地面坐标信息一一对应的对应信息(通过对应信息，可解算或查找出对应的坐标信息)。自动引导车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)通过摄像头对二维码...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。