技术编号：1207222
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的各方面涉及内窥镜成像，更具体地涉及融合可见光和备用图像(visible and alternate image)以便给外科医生提供增强的实时视频显示。背景技术加利福尼亚州Sunnyvale的Intuitive Surgical (直观外科手术)公司制造的da Vinci 手术系统是微创遥控机器人手术系统，它给病人带来许多益处，如身体伤疤减少、 恢复较快和住院时间较短。da Vinci 手术系统的一个关键的构成要素是提供三维(3D) 可见光图像的双通...
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