技术编号:12089563
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种电动夹爪,具体是一种内置控制器的电动夹爪。背景技术在工业自动化行业,移动机器人上会采用机械臂来进行物料的搬运整理,如分拣机器人和排爆机器人;在医疗自动化设备中,比如血液分析仪、生化分析仪、血涂片制备仪等也采用机械手来进行试管,试管架以及载玻片的调度,运载,以上的一些应用中,机械手末端夹持器往往都采用气动夹爪来实现,然而气动夹爪需要采用气泵,在上面一些场合有很多限制,另外气动夹爪也会来环境噪音,所以就出现了电动夹爪,摒弃了气源,简化工厂,接电即用。现有技术中的电动夹爪通常采用伺服...
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