技术编号:12096405
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域,尤其涉及活动部件驱动领域。背景技术现有的柔体机械,特别是柔体机器人,往往采用众多电动机进行驱动,机械结构复杂,能耗高,故障率高。发明内容本发明的目的在于提供一种柔体机械骨骼,解决以上技术问题。本发明的目的还在于提供几种机器人,解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:柔体机械骨骼,其特征在于,包括自上而下依次通过转动关节连接的至少三个机械骨骼;还包括至少一条柔性体;所述柔性体与上方的机械骨骼固定连接;下方的至少两个所述机械骨骼,设有与所述柔性体滑动连...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。