技术编号:12116623
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制领域,尤其涉及一种闭环分数阶PDα型迭代学习机器人控制器的设计方法及系统。背景技术机器人技术是当下全球范围内学术界和工业界的研究热点。随着科学技术发展,机器人已经广泛应用到航天、医疗和军事,甚至日常生活及娱乐教育等各个领域。机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。随着理论和技术的日益成熟,人们对机器人提出了越来越多的要求。机器人系统是一个典型的高度非线性、强耦合的动力学系统,其高精度控制问题一直是工业自动化领域研究的热点。例如:目前的机器人机械臂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。