技术编号:12121586
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像识别和机器学习技术领域,具体涉及一种基于分类器的智能车自动引导系统。背景技术智能车的自动导引方法是工业物流自动化过程中一个关键技术,有着很大应用市场。相比于传统使用电磁装置或激光反射板的方法,采用计算机视觉的自动导引方法具有成本低、智能化水平高、导航柔性大等特点,是智能车自动导引方法的主要研究方向。梯度方向直方图(HistogramofOrientedGradient,缩写为HOG)最早由Dalal于2005年提出,最初被用于行人检测之中,取得了不错的效果。它的原理是依据一幅图像的...
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