技术编号：12132678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服电机领域，具体地说，特别涉及到一种基于惯量辨识和负载转矩观测的速度环响应提升方法。背景技术随着电力电子技术的发展，永磁同步电机在数控机床、工业机器人、航空航天等领域都起到了重要的作用。高端场合永磁同步电机的的应用越来越广泛，也对其速度动态性能、稳定性等各方面性能有了更高的要求。伺服系统广泛采用PID为基础的控制策略，PID控制参数设置的合适与否直接影响了伺服性能的优劣。为了保证良好的伺服性能，控制参数必须根据伺服系统实际的工作状态进行适当的调整，参数设置不当不仅会使伺服系统无法工作...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。