技术编号:12180000
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及上料装置技术领域,尤其涉及一种桁架机器人的上料装置。背景技术当今移动机器人及工业机器人操作臂研究技术中,已被研发出各种类型的机器人,如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人、桁架式移动机器人等,其中,桁架机器人现在广泛应用各种产品生产中,尤其对于大型设备的焊接,具有无可比拟的优势然而,目前,大型电焊机、切割机等大型设备没有一个很好的自动上料装置,对于大型电焊机,因为质量很重,特别是尺寸较大的板料,造成人工上料不方便,工人劳动强度大,且人工操作极易出现安全隐患;现有提出一种...
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