技术编号:12205650
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗器械领域,涉及一种基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法。背景技术脑卒中是由于脑血管闭塞或破裂而造成的严重神经系统疾病。据国家卫生计生委脑卒中防治工程委员会统计,我国每年新发脑卒中病例约为150万,其中死亡或致残率高于75%,40岁~64岁的患者占近60%,发病率和死亡率随年龄增加而迅速上升,而且有逐渐年轻化趋势,约85%的幸存者会由于运动神经受损而出现不同程度偏瘫。偏瘫给患者的工作和生活带来了极大阻碍,严重危害身心健康,而且还造成沉重的经济和医疗负担。因此,脑卒中后偏...
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